Dans Histoire romaine Tite-Live raconte la fondation et le développement de Rome depuis ses origines mythiques jusqu'à la période des guerres puniques. L'œuvre est divisée en 142 livres, dont seuls 35 ont survécu, couvrant un large panorama historique qui s'étend de la création de la ville jusqu'à l'année 9 avant J.-C.
Tite-Live présente l'histoire de Rome comme un récit de lutte et d'expansion, où les Romains, initialement petits et humbles, parviennent à forger un empire grâce à leur vertu, leur courage et leur discipline. L'ouvrage se caractérise par son approche moralisatrice, soulignant les vertus civiques qui ont conduit Rome à atteindre sa grandeur, mais mettant également en garde contre les dangers de la décadence et de la corruption. Tite-Live met particulièrement l'accent sur le lien entre les faits historiques et les vertus qui doivent guider les citoyens romains, ce qui fait de son récit une leçon d'éthique politique.
L'Histoire de Rome n'est pas seulement une source inestimable pour l'étude de la Rome antique, elle offre également une réflexion profonde sur la nature humaine, le destin et le rôle de la vertu en politique. L'œuvre de Tite-Live a eu une influence durable sur la littérature et la pensée occidentales, et elle est fondamentale pour la compréhension de l'histoire romaine.