¿Qué es el catolicismo? ¿Es solo una tradición que ha logrado mantenerse viva durante más de dos mil años? ¿Es una visión del mundo? ¿Una forma de vida? Robert Barron comienza a explicarlo desde sus cimientos: el nacimiento de Cristo, su vida y sus enseñanzas. A partir de ahí, va presentando los elementos que definen el catolicismo —los sacramentos, la oración, la Virgen María y los santos, la gracia, el cielo y el infierno, etc.— de la mano del arte y la literatura, la filosofía, la teología y la historia, introduciendo también algunos relatos personales.
Catolicismo es un viaje íntimo que capta "lo católico" en toda su belleza y profundidad mediante un lenguaje contemporáneo y accesible. Ha sido leído ya por cientos de miles de personas en todo el mundo.
Al hablar sobre la doctrina de la Iglesia sobre la salvación de las almas, Barron afirma: "Así como Cristo llegó a los límites del abandono en Dios para establecer solidaridad incluso con aquellos más alejados de la gracia, se puede, tal como insistía Hans Urs von Balthasar, esperar que todos encuentren la salvación. Una vez más, esto no está relacionado con nuestra perfección, sino con la asombrosa gracia de Dios".